Delimitada pelo Oceano Atlântico a sul e a oeste, a Costa do Estoril está apenas a 20 Km de Lisboa e engloba quatro concelhos - Cascais, Sintra, Oeiras e Mafra.

Ocupa uma faixa de território de 20 x 40 km, aproximadamente, desde o estuário do Tejo até ao limite norte do concelho de Mafra e, situa-se aqui, no Cabo da Roca, o ponto mais ocidental da Europa continental.