Delimitada por el Océano Atlántico al sur y al oeste, Costa do Estoril se encuentra tan solo a 20 Km de Lisboa y engloba cuatro municipios - Cascais, Sintra, Oeiras y Mafra.

Ocupa un territorio de aproximadamente 20 x 40 km, desde el estuario del Tajo hasta el límite norte del municipio de Mafra y aquí, en Cabo da Roca, se sitúa el punto más occidental de la Europa continental.